Sinh ngày 16.01.1624 tại Lisieurx vùng Normandie, Tây Bắc nước Pháp
Ngài được rửa tội tại Nhà Thờ Thánh Jacques ngày 15.02.1624.
Thụ Phong Linh Mục ngày 27.12.1655.
Tấn phong Giám Mục ngày 11.06.1660.
Năm 1669, Toà Thánh bổ nhiệm Đức Cha Pierre làm Đại diện Tông Tòa cho Miền Truyền Giáo Đàng Trong tại Việt Nam.
Đức Cha Pierre Lambert de la Motte là vị Giám Mục tiên khởi của Giáo phận Đàng Trong (miển Nam Việt Nam).